详细说明
普宙工业**GDU SAGA
产品概述
SAGA是一款轻型工业**系统,其设计巧妙,机臂和脚架全部可折叠,折叠之后只有A4纸张大小,轻小便携。SAGA**具备工业级性能,配备7KM高清图传,载重达1Kg。具备大量高性能载荷支持能力,包括30倍光学变倍4K录像的可见光相机云台GTZMHD30X,800×600分辨率的红外测温云台GTIR800等,标配4K可见光相机云台。SAGA配备4核2.5G高性能中央计算单元,能自主完成双目智能避障,准确的目标识别与稳定的目标跟踪,还可开放平台扩展更多的机器视觉算法和工业定制应用。SAGA在同等尺寸及重量级**内,载重及载荷工业性能超强;而在同样性能的工业级**中,重量超轻。
产品特点
11,充电无忧:外出时变身充电宝,可同时对4部移动设备进行充电,满足多元之需。
GDU-SAGA**可搭配各种吊舱
如红外热像仪、4K相机、30倍变焦可见光相机、10倍变焦可见光相机、喊话器、探照灯、气体投掷器等。
产品实拍图
产品参数
指标项 |
指标值 |
型号 |
GDU SAGA |
展开尺寸 |
745mm×555mm×225mm |
折叠尺寸 |
273mm×224mm×107mm |
对称中心轴距 |
622mm |
最大起飞重量 |
3.4kg |
最大载重 |
1kg |
最大旋转角速度 |
100°/s |
最大俯仰角度 |
40° |
最大上升速度 |
5m/s(运动模式) |
最大下降速度 |
3m/s |
最大水平飞行速度 |
15m/s(运动模式,海平面附近无风环境) |
最大飞行海拔高度 |
3500m |
最大可承受风速 |
10m/s |
续航时间 |
39分钟 |
工作环境温度 |
-10℃至50℃ |
卫星定位模块 |
GPS/GLONASS双模 |
悬停精度(P-GPS) |
垂直:±0.5m(下视启用:±0.1m); 水平:±1.5m(下视启用:±0.3m) |
IP防护等级 |
IP43 |
图传及控制距离 |
7KM(通视) |
电池 |
12AH@4S |
支持云台型号 |
GDU QYT003(4K可见光,标配),GTIR800红外,GTZMHD30X可见光, GTZMHD十倍可见光 |
前视感知范围 |
0.5至15 m; |
前视视场角 |
水平:73°,垂直:60° |
下视光流速度测量范围 |
飞行速度≤10m/S(高度8米,光照充足) |
悬停范围 |
0.3至8 m |
双目及光流使用环境 |
障碍物表面有丰富纹理,光照>15 lux |
超声波高度测量范围 |
0.3至8 m |
超声波使用环境 |
非吸音材质、硬质地面 |